Anime ini berkisah tentang Takahiro Mizuno, salah seorang murid di sebuah akademi tempat belajar para ksatria terpilih, Akademi Winford.

Pada awalnya, Takahiro berniat untuk menjadi seorang ksatria, karena telah menjadi juara junior yang tidak terkalahkan di kampung halamannya.

Namun, cedera fatal yang dialaminya di sebuah turnamen membuatnya harus mengubur mimpinya itu dalam-dalam.

Sekarang, dia berjuang untuk menjadi ‘Begleiter’ — asisten pribadi yang mengabdi kepada calon ksatria (wanita), untuk kemudian membantu si calon ksatria dalam memenangkan kejuaraan ‘jousting’ yang ada di akademi tersebut.